利用多轴线性模组的主要application Gentrirobot起重架机器人系统，可应用于多种产业领域的物流自动化及制造系统,并为包装、装载、转运系统等提供优化的解决方案。同时适用于各种机床、医疗器械等多个领域。
Dimension&Specification / 尺寸及规格
| 分类 | 单位 | CL-1 | CL-2 | CL-3 | ||||||
| X axis | Z axis | Y axis | X axis | Z axis | Y axis | X axis | Z axis | Y axis | ||
| 有效可搬运载重 | kg | 60 | 60 | 60 | 150 | 150 | 150 | 300 | 300 | 300 |
| 标称速度 | m/s | 2.6 | 2.6 | 2.6 | 3 | 3 | 3 | 3.3 | 3.3 | 3.3 |
| 上限加速度 | m/s² | 3.5 | 6 | 2 | 3.5 | 5 | 1 | 4 | 3 | 1 |
| 加速比 | - | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 |
| 电机速度 | rmp | 4500 | 4500 | 4500 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 反复精密度 | mm | ±0.05 | ||||||||
Permissible Max.Pay Load / 允许的载重上限
| Type | 20 | 40 | 60 | 100 | 120 | 150 | 200 | 300 |
| CL-1 | ||||||||
| CL-2 | ||||||||
| CL-3 |
