详细说明

上下料工业机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金尾板类等零件的自动上下料、零件翻转、零件转序等工作，并且不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产。

料仓系统分类

自动料仓可根据零件的形状、大小、重是及料仓功能特性来分类，本节主要以零件的类型和料仓功能进行分类。

1根据零件类型分类，自动料仓可分为轴类季件料仓、盘类零件料仓、盖类季件料仓、金类季件料仓、箱体类零件料仓、异性类零件料仓等。

2根据料仓功能分类，自动料仓可分为皮带式料仓、链条式料仓、托盘式料仓、旋转式料仓，点阵式料仓、多层式料仓、顶升式料仓、板链式料仓、拨盘式料仓，振动盘式料仓等，下面我们重点列举几种料仓在自动化生产中的应用。